碼垛機器人的前進及后退的故障處理

      現今，碼垛機機器人廣泛的被企業所接受，替代碼垛工人成為企業不可或缺的生產助手，碼垛機在工作時難免會遇到一些故障，其中大部分故障都是碼垛機的前進和后退出現了問題，如何解決碼垛機的這一問題呢？
      碼垛機器人的前進及后退的故障處理：
      ①限位開關失效或限位開關線路有故障是引起問題的主要因素?？梢杂萌f用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。
      ②而碼垛機的撥動開關損壞或控制線路斷開，小型繼電器或繼電器電路板損壞，交流接觸器損壞或控制線路斷開，都會引起碼垛機出現此故障，只要對相應的部分進行檢查修復即可解決碼垛機的進退故障。
      雖然近年，全自動碼垛技術獲得了迅速的發展。一方面，隨著企業的生產能力的規?；?，對碼垛機器人的碼垛能力的要求不斷提高?，F在越來越多的企業開始使用碼垛機，碼垛機的故障問題也是人們開始關心和解決的問題。